Історія української групи Сензала бере свій початок ще в 2000 році з семінару під керівництвом професора Руя Перейри (professor Rui). Він став першим бразилійцем–викладачем капоейри, який відвідав Україну. Відтоді група має надійного та мудрого вчителя і керівника із Бразилії, а філія школи Сензала сатає першою офіційно признаною групою капоейри в Україні.
Звісно, наша група ніколи не зупиняється у своєму розвитку: ми відкриваємо філії в Одесі, Львові, Вінниці, Сімферополі, Черкасах та Кривому Розі, регулярно проводимо всеукраїнські зустрічі та масштабні міжнародні заходи за участі майстрів капоейри з Бразилії та Європи. Їхнім незмінним куратором залишається местре Руй Перейра, який отримав ступінь майстра у 2009. Але головне, що щодня учні та тренери групи Сензала своєю працею пишуть історію капоейри в Україні